1）立體車庫(kù)矩陣布置循環(huán)式停車庫(kù)由鋼構(gòu)或預(yù)置框架結(jié)構(gòu)構(gòu)成的車庫(kù)體；電梯；軌道；依軌道行走的載車托盤；雙向無(wú)線通訊系統(tǒng)；中央控制服務(wù)器組成。

2）立體車庫(kù)的中央控制服務(wù)器根據(jù)任務(wù)，計(jì)算移動(dòng)軌跡，通過(guò)雙向無(wú)線通訊節(jié)點(diǎn)，向每個(gè)載車托盤車載雙向無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)指令，控制其行走。

3）載車托盤通過(guò)接受的指令自行控制其運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)返回給中央控制服務(wù)器，使中央控制服務(wù)器實(shí)時(shí)了解其運(yùn)行狀態(tài)，載車托盤終端根據(jù)接受的指令來(lái)自行控制轉(zhuǎn)向及行走，根據(jù)射頻庫(kù)位號(hào)識(shí)別傳感器返回的信號(hào)來(lái)判斷是否為中央控制服務(wù)器所要求的移動(dòng)路徑及到達(dá)的庫(kù)位。

4）立體車庫(kù)矩陣布置循環(huán)式停車庫(kù)的工作過(guò)程是：載車托盤通過(guò)四個(gè)行走輪依軌道實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的同步正反向移動(dòng)，四個(gè)行走輪可以實(shí)現(xiàn)原地90度同步轉(zhuǎn)向。存車時(shí)，車輛駛上載車托盤，司乘人員離開，載車托盤通過(guò)置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動(dòng)至電梯，由電梯將載車托盤升降至目的層，載車托盤通過(guò)置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動(dòng)至目的庫(kù)位；取車時(shí)，載車托盤通過(guò)置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動(dòng)至電梯，由電梯將載車托盤升降至地面層，再通過(guò)置換位留下的空間進(jìn)行縱向和橫向移動(dòng)至存取車口，司乘人員上車駛離。

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